Batgirl I: Betty Kane (Batman #139 April 1961)
Das erste Batgirl war die Nichte der ersten Batwoman - Kathy Kane. Ihren ersten Auftritt hatte Batwoman 1956 in Detective Comics # 233. Batgirl wurde zu dieser Zeit noch Bat-Girl geschrieben. Deswegen ist eigentlich das offizielle erste Batgirl, also Schreibweise ohne Bindestrich, Barbara Gordon. Inoffiziell wurden Batwoman und Batgirl eingeführt, um dem Gerücht entgegenzutreten Batman und Robin hätten eine homoerotische Beziehung. Sie hat mittlerweile die Identität der Heldin Flamebird (erstes Erscheinen: Superman #158 Januar 1963) angenommen. Sie trat als Nebenfigur bzw. „Co-Star“ innerhalb von Batman-Geschichten auf.

Batgirl II: Barbara Gordon (Detective Comics #359 Januar 1967)
Barbara Gordon ist wohl das bekannteste Batgirl. Der Autor Gardner Fox und Zeichner Carmine Infantino belebten sie im Januar 1967 in Detective Comics #359 wieder, nachdem sie in der 60er TV Batman Serie sehr beliebt wurde.
Sie ist die Tochter von Batmans Verbündeten Polizei-Chef von Gotham City, Commissioner Gordon. Sie studierte Bibliotheks- und Informationswissenschaft an der Gotham State University und schloß mit Auszeichnung ab. Daraufhin bekam sie eine leitende Position in der Gotham Public Library. Schon als Kind war sie von Superhelden begeistert und sammelte alles über sie. Sie war fest entschlossen später auch als Superheld zu agieren. Ihr erster Auftritt als Batgirl war nicht als solcher geplant. Mit einem selbst geschneiderten Batgirl-Kostüm wollte sie ihren Vater bei einem Maskenball überraschen. Doch sie geriet durch Zufall zum falschen Maskenball von Milliardär Bruce Wayne. Dort taucht der Superschurke Killer-Motte auf, um auf Wayne ein Attentat zu verüben. Sie kann das verhindern und trifft natürlich prompt auf Batman, der ihr vom Superhelden Dasein abrät.
Von Batmans abraten unbeeindruckt kämpft sie weiter als Batgirl für die Gerechtigkeit. Als sie jedoch von Profikiller "Cormorant" angeschossen wird, beschließt sie jedoch ihr Kostüm an den Nagel zu hängen. Just als sie diesen Entschluß gefasst hat klingelt der Clownprinz des Verbrechens an ihre Tür. Und zwar geschieht das im One-Shot Comic Batman: The Killing Joke im März 1988 von Kult Autor Alan Moore (dürften die meisten von Euch kennen). Joker schießt sie nieder - seitdem ist sie von der Hüfte aus gelähmt und sitzt im Rollstuhl. 1989 in Suicide Squad #23 kehrt sie als Orakel zurück ins Batman Universum. Sie versorgt Baty und andere Superhelden mit wichtigen Informationen und gründete später mit Black Canary die Birds of Prey - die erste Superheldentruppe mit ausschließlich weiblichen Mitgliedern.

Batgirl III: Cassandra Cain (Legends of the Dark Knight #120 August 1999)
Das stumme Waisenkind Stephanie Brown wird von Profikiller David Kain adoptiert und in tödliche Nahkampf-Künste ausgebildet. Sie sollte die Nachfolgerin ihres Adoptivvaters antreten. Als sie jedoch zum ersten mal einen Menschen tötet, flieht sie aus den Fängen von Caine. Sie ist angewidert von ihrer Tat und sucht ein neues Zuhause. Sie trifft in Gotham City auf Barbara Gordon, die mittlerweile als Oracle agierte und wurde von ihr als Botin angestellt. Batman selbst macht sie zur neuem Batgirl, nachdem sie Commissioner Gordon das leben rettete. Sie lernte mittlerweile Lesen und sprechen, jedoch litten ihre Künste als Kämpferin. Sie lies sich von Lady Shiva, die bis dahin beste Kämpferin der Welt, wieder auf Höchstform trainieren. Shiva stellte allerdings dafür die Bedingung, eines Kampefes - auf Leben und Tot. Cassandra besiegt Lady Shiva, verschont jedoch das Leben ihrer Kontrahentin. 2009, während des Comic-Events Final Crisis - und Bruce Waynes vermeintlichem Tod - hängt auch Cassandra das Kostüm des Batgirls an den Nagel. Sie nimmt sie die Identität von Black Bat an und kämpft seitdem in Hongkong gegen das Verbrechen.

Batgirl IV: Stephanie Brown (Batgirl #1 August 2009)
Als Tochter des Schurken "Cluemaster" in Detective Comics # 647 (August 1992) hatte sie ihren ersten Auftritt im DC Universum. In Detective Comics # 648 (September 1992) hatte Stephanie Brown ihren ersten Auftritt als Verbrechenskämpferin "Spoiler". In Robin # 126 (Juli 2004) nahm sie dann die Rolle von Batmans Sidekick Robin (sie war der vierte Robin!) ein, um dann schließlich August 2009 das aktuelle Batgirl wird. Von 2009 bis 2011 war sie der Star ihrer eigenen laufenden Batgirl Comic- Serie.